На ходу автомобиль проявляет лучшие черты Jaguar: идеальная сбалансированность, отличная управляемость, мощность и плавность хода. На автомобили Jaguar подобного класса никогда не ставились маленькие двигатели, поэтому для покупателей доступны три варианта бензиновых двигателей: V- образная трёхлитровая «шестёрка» мощностью 238 л.с. и две «восьмёрки» объемом 4,2 литра, мощностью 300 и 420 л.с.

Jaguar XF 3.0 L Luxury

Рабочий объем двигателя2967 см³
Максимальная мощность238 л. с. при 6800 об/мин
Максимальный крутящий момент293 Нм при 4100 об/мин
Максимальная скорость237 км/час
Ускорение от 0 до 100 км/год8.3 сек

Jaguar XF 4.2L Premium Luxury

Рабочий объем двигателя4196 см³
Максимальная мощность300 л. с. при 6000 об/мин
Максимальный крутящий момент411 Нм при 4100 об/мин
Максимальная скорость250 км/час
Ускорение от 0 до 100 км/год6.5 сек

Jaguar XF 4.2L S/C Premium Luxury

Рабочий объем двигателя4196 см³
Максимальная мощность413 л. с. при 6250 об/мин
Максимальный крутящий момент411 Нм при 4000 об/мин
Максимальная скорость50 км/час
Ускорение от 0 до 100 км/год5.2 сек